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三、制动单元的
3.1、当电动机在外力的作用下减速时，电机以发电状态运行，产生再生能量。其产生的三相交流电动势被变频器逆变部分的六个续流二极管组成的三相全控桥整流，使变频器内直流母线电压升高。
3.2、当直流电压达到某一电压（制动单元的开启电压）时，制动单元功率开关管开通，电流流过制动电阻。
3.3、制动电阻释放热量，吸收再生能量，电机转速下降，变频器直流母线电压。
3.4、当直流母线电压降到某一电压（制动单元停止电压）时，制动单元的功率管关断。此时没有制动电流流过电阻，制动电阻在自然散热，自身温度。
3.5、当直流母线的电压重新升高使制动单元时，制动单元将重复以上，平衡母线电压，使正常运行。